关键路径法（Critical Path Method, CPM）是一种精益车间的项目管理工具，用于规划和控制复杂项目的时间表。通过CPM，可以识别项目中任务之间的依赖关系，确定最短项目完成时间，以及那些任何延迟都会影响整个项目完成时间的关键任务。它帮助我们看到项目的最紧张点和时间缓冲区，从而更好地分配资源和优先级。
关键路径法的主要步骤包括：
1. 定义项目任务（活动）:
列出项目中需要完成的所有任务。
2. 确定任务持续时间:
为每个任务估计所需时间。
3. 指定依赖关系（前驱和后继）:
确定任务之间的顺序关系，即哪些任务必须在其他任务开始或完成之前完成。
4. 创建项目网络图:
使用节点（框）表示任务，箭头表示依赖关系，绘制项目网络图，从而显示整个项目的流程。有两种常见的节点表示法：活动节点（AOA，活动在箭头上）和活动框（AON，活动在节点上）。
5. 计算路径持续时间:
计算网络图中从开始到结束的所有可能路径的持续时间。
6. 确定关键路径:
关键路径是网络图中最长的路径，它决定了项目的最短完成时间。关键路径上的任务是关键任务，不可延迟，因为任何延迟都会直接导致整个项目的延期。
7. 计算早开始（ES）、最晚开始（LS）、早完成（EF）、最晚完成（LF）时间:
对于网络图中的每个任务，计算早开始和早完成时间，然后从项目结束时间向后计算最晚开始和最晚完成时间。
8. 识别浮动时间（松弛时间）:
计算非关键路径上的任务可以延迟的时间，而不会影响项目的总时间。这是通过最晚完成时间减去早完成时间（或最晚开始时间减去早开始时间）来计算的。
9. 监控项目进度:
在项目执行期间，定期更新任务的实际开始和完成时间，并对比关键路径。这样可以识别和管理那些可能导致项目延误的风险。
精益车间的关键路径法不仅用于计划项目启动前的时间表，也是一种动态工具，可以在精益车间项目执行过程中用于监控项目进度和调整计划。通过识别关键任务和浮动时间，可以更灵活地管理资源，如在必要时将资源从非关键任务转移到关键任务，以确保项目按时完成。
精益车间关键路径法的优化：
通过收集反馈和监控项目执行过程中的实际数据，使用ECRS的原则，可以不断调整和改进作业流程。应用精益车间的关键路径法来优化作业流程，主要目的是减少整体完成时间，提高效率，并确保资源被有效利用。通过不断审视和调整关键路径及其他次要路径上的任务，可以实现作业流程的动态优化，应对可能的变更和延迟，并增强对不确定因素的适应能力。
精益车间关键路径法的这样的特性，使得它不仅可以用来管理项目进度和周期，还能灵活应用到精益车间其他的改善活动上。
比如，精益车间生产现场的清场活动，一般是由若干人同时进行若干个作业内容，比如准备工具，擦拭机器，填写记录，拖地，转移物料，拆卸模具等，这些工作在现有情况下，需要花费30分钟的时间，但是我们想要知道最快可以多久完成就很困难。这时候，我们就可以使用CPM的方法来分析，将清场活动过程中的作业内容进行梳理，识别出关键路径，关键路径的总时长，就是在未进行动作改善的情况下，仅仅使用作业重组的方法，可以优化到的最短时间。当然，在重组后，如果对关键路径进行删除、合并、简化，还可以继续压缩总时长。这样的思路，在类似的现场改善中经常会被使用到。
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